自動制御：フィードバック制御とシーケンス制御の一問一答

フィードバック制御に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①あらかじめ定めた順序に従って、制御の各段階を1つずつ順に進める。
• ②制御量を検出せずに、決められた操作量を一方的に加える。
• ③制御量を目標値と比べ、その差をなくすように訂正動作を行う。
• ④制御量は検出せず、外乱だけを検出して操作量を修正する。

シーケンス制御の例として、最も適当なものはどれか。

• ①空調機による室内の温度の一定制御
• ②電圧調整器による出力電圧の一定の制御
• ③自動操縦装置による航空機の針路の保持
• ④全自動洗濯機の給水から脱水までの運転

フィードバック制御系の構成要素に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①検出部は、制御量を検出してフィードバック信号に変える部分。
• ②操作部は、目標値と制御量を比較して偏差を求める部分。
• ③調節部は、制御対象に直接働きかけて制御量を変える部分。
• ④制御対象は、制御系の目標値を設定するための装置のことである。

2つの入力A・Bがともに「1」のときだけ出力が「1」となる論理回路として、最も適当なものはどれか。

• ①OR回路
• ②AND回路
• ③NOT回路
• ④NOR回路

2入力のNAND回路の動作に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①入力A・Bがともに「0」のときだけ、出力が「1」になる。
• ②入力A・Bのどちらか一方が「1」のとき、出力が「0」になる。
• ③入力A・Bがともに「1」のときだけ、出力が「0」になる。
• ④入力A・Bの値にかかわらず、出力は常に「1」になる。

電動機の運転回路で用いられる自己保持回路に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①押しボタンを押している間だけ電動機が運転し、離すと停止する回路である。
• ②2台の電動機が同時に運転しないように、互いに阻止し合う回路である。
• ③設定した時間が経過すると、自動的に電動機を止める回路である。
• ④始動ボタンを離しても、電磁接触器の補助接点により運転が続く回路である。

インタロック回路の主な目的として、最も適当なものはどれか。

• ①相反する動作が同時に行われないよう互いに阻止する。
• ②始動用の押しボタンを離しても、運転を継続させておく。
• ③電源電圧の変動を検出して、出力電圧を一定に保つ。
• ④電動機の回転速度を、連続的に滑らかに変化させる。

PID制御に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①比例動作だけで制御すれば、定常偏差は必ず0にすることができる。
• ②積分動作は、比例動作だけでは残る定常偏差をなくす働きをもつ。
• ③微分動作は、偏差の累積値に比例した操作量を出す動作である。
• ④積分動作は、偏差の変化の速さに比例した操作量を出す動作である。

2位置制御（オンオフ制御）に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①操作量を偏差に比例して連続的に変化させる制御である。
• ②偏差の累積に応じて操作量を変え、定常偏差をなくす制御である。
• ③操作量をオンとオフの2つの状態で切り換える制御である。
• ④動作すき間を小さくするほど、オンオフの切換え回数は減る。

フィードフォワード制御に関する次の記述のうち、最も適当なものはどれか。

• ①制御量のずれが生じてから、それを検出して修正する制御である。
• ②あらかじめ決めた順序に従って、段階的に制御を進める制御である。
• ③偏差の変化の速さに応じて操作量を加える、微分動作のことである。
• ④外乱を検出し、制御量に影響が出る前に先回りして操作量を直す。